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Home Freccia destra Ingegneria Informatica e Intelligenza Artificiale Classe (L-8) Freccia destra Robotica Intelligente e Sistemi Autonomi

Robotica Intelligente e Sistemi Autonomi

Settore disciplinare CFU
ING-INF/05 9

Obiettivi formativi

L’insegnamento esplora i principi e le tecniche alla base della progettazione di robot intelligenti e sistemi autonomi. Lo studente acquisirà competenze nei campi della robotica cognitiva, della percezione e della navigazione autonoma. Saranno trattati temi fondamentali come la visione artificiale, la localizzazione, la pianificazione del movimento e l’interazione uomo-macchina, con un focus sull’integrazione di hardware e software per creare robot capaci di adattarsi a scenari dinamici e incerti.

L’insegnamento include un modulo pratico dedicato allo sviluppo di prototipi con middleware come ROS (Robot Operating System) e simulazione in gazebo.

L’insegnamento contribuisce anche al potenziamento delle capacità trasversali Autonomia di giudizio, Abilità comunicative e Capacità di apprendimento degli studenti.