Home Freccia destra Ingegneria Biomedica L-9 Freccia destra Fondamenti di automatica

Ingegneria Biomedica L-9

Fondamenti di automatica

Settore scientifico disciplinare Numero crediti formativi (CFU) Docente
ING-INF/04 6 Vittorio De Iuliis

Lezioni

Stabilità dell'equilibrio

Proprietà di raggiungibilità per sistemi LTI

Stabilità dei sistemi LTI

Proprietà di osservabilità per sistemi LTI

Scomposizioni di raggiungibilità e osservabilità

Serie e trasformata di Fourier

Trasformata di Laplace

Introduzione ai sistemi dinamici

Antitrasformata di Laplace e teoremi del valore iniziale e finale

Problemi di controllo

Rappresentazione di stato

Funzioni di Trasferimento

Controllo in anello aperto e in anello chiuso

Evoluzione ed equilibrio

Schemi a blocchi

Architetture e componenti dei sistemi di controllo

Linearizzazione dei sistemi non lineari

Criteri di stabilità

Risposta allo scalino di sistemi LTI

La risposta in frequenza e l'azione filtrante dei sistemi dinamici

Scomposizione di Kalman e realizzazione minima

Introduzione ai sistemi di controllo in retroazione

Regolatori PID