Ingegneria Biomedica L-9
Fondamenti di automatica
| Settore scientifico disciplinare | Numero crediti formativi (CFU) | Docente |
| ING-INF/04 | 6 | Vittorio De Iuliis |
Lezioni
Stabilità dell'equilibrio
Proprietà di raggiungibilità per sistemi LTI
Stabilità dei sistemi LTI
Proprietà di osservabilità per sistemi LTI
Scomposizioni di raggiungibilità e osservabilità
Serie e trasformata di Fourier
Trasformata di Laplace
Introduzione ai sistemi dinamici
Antitrasformata di Laplace e teoremi del valore iniziale e finale
Problemi di controllo
Rappresentazione di stato
Funzioni di Trasferimento
Controllo in anello aperto e in anello chiuso
Evoluzione ed equilibrio
Schemi a blocchi
Architetture e componenti dei sistemi di controllo
Linearizzazione dei sistemi non lineari
Criteri di stabilità
Risposta allo scalino di sistemi LTI
La risposta in frequenza e l'azione filtrante dei sistemi dinamici
Scomposizione di Kalman e realizzazione minima
Introduzione ai sistemi di controllo in retroazione
Regolatori PID