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Ingegneria Biomedica L-9

Fisica sperimentale e fisica matematica

Settore scientifico disciplinare Numero crediti formativi (CFU) Docente
FIS/01- MAT/07 (PHYS-01/A - MATH-04/A) 12 Danilo Gregorin Afonso, Munafò Carmelo Filippo

Risultati di apprendimento attesi

 Fisica Sperimentale

Fisica Matematica:

Conoscenza e comprensione degli elementi fondamentali della Statica e la Dinamica dei sistemi di punti e di corpi rigidi, dell'analisi dei vincoli e dei gradi di libertà, delle equazioni cardinali, del Principio dei Lavori Virtuali e del Teorema dell'energia cinética; Conoscenza e comprensione delle equazioni che regolano l'equilibrio e il moto dei sistemi liberi e vincolati e delle leggi sperimentali che li descrivono e dei limiti di tali descrizioni; Capacità di effettuare l'analisi cinematica di sistemi liberi e vincolati, composti da punti e corpi rigidi; riconosce il numero dei gradi di libertà e le coordinate libere; Capacità di calcolare le principali grandezze meccaniche impiegate per rappresentare i fenomeni elementari nell'ambito della Meccanica Razionale, la loro definizione e le rispettive unità di misura nel Sistema Internazionale.

Conoscenza e capacità di comprensione:

Comprendere i fondamenti matematici e geometrico-differenziali della meccanica dei sistemi rigidi e articolati;

Conoscere le leggi analitiche che governano la dinamica e la statica (Equazioni Cardinali, Equazioni di Lagrange, Principio dei Lavori Virtuali).

Capacità di applicare conoscenza e comprensione:

Modellizzazione biomeccanica: Capacità di tradurre un sistema biologico reale (es. il braccio umano, l'articolazione del ginocchio) in uno schema meccanico formale (vincoli, corpi rigidi, forze);

Risoluzione analitica: Saper impostare e risolvere le equazioni del moto di un sistema multicorpo vincolato per calcolare traiettorie, velocità e accelerazioni di segmenti corporei:

Calcolo dei carichi: Saper determinare analiticamente le forze muscolari e le reazioni vincolari articolari in condizioni statiche e dinamiche.

Abilità di giudizio:

Valutazione delle approssimazioni: Capacità di astrazione critica, ovvero saper decidere quando un segmento anatomico o un tessuto può essere approssimato come corpo rigido, ideale o continuo, valutando l'impatto di tali ipotesi sul risultato finale;

Validazione dei modelli: Saper giudicare la coerenza fisica e matematica dei risultati ottenuti da un modello rispetto al comportamento biologico reale osservato.

Abilità di comunicare:

Rigore metodologico: Capacità di esporre problemi complessi di meccanica utilizzando un linguaggio matematico e ingegneristico rigoroso e privo di ambiguità;

Interdisciplinarità: Saper dialogare e interfacciarsi con figure dell'area medico-clinica, traducendo concetti medici e anatomici in parametri quantitativi e meccanici comprensibili a un team di ingegneri.

Capacità di apprendimento:

Autonomia nello studio: Sviluppare una metodologia di studio logico-deduttiva che permetta di approfondire autonomamente la letteratura scientifica avanzata sulla biomeccanica;

Base per corsi successivi: Aver acquisito il background teorico necessario per affrontare con successo gli insegnamenti successivi del percorso biomedico.

Obiettivi formativi

Fisica Sperimentale:

Il modulo di FISICA SPERIMENTALE ha lo scopo di:

  • introdurre lo studente allo studio ed all’applicazione del metodo sperimentale;
  • insegnare gli elementi fondamentali della Meccanica;
  • insegnare allo studente come esprimere in forma quantitativa le evidenze sperimentali di un fenomeno fisico.

L’insegnamento contribuisce anche al potenziamento delle capacità trasversali Autonomia di giudizio, Abilità comunicative e Capacità di apprendimento degli studenti.

Fisica Matematica:

Il corso si propone di fornire gli strumenti metodologici e matematici avanzati per la modellizzazione meccanica di sistemi complessi. Al termine del corso, lo studente sarà in grado di applicare le leggi della meccanica classica alla descrizione quantitativa e preditiva dei fenomeni meccanici. In particolare, l'attenzione sarà focalizzata sulla cinematica e dinamica dei sistemi di corpi rigidi.

Programma del Corso

Fisica Sperimentale:

Fisica Matematica:

Dinamica del corpo rigido

Rotazioni rigide attorno ad un asse fisso

Momenti d'inerzia e pendolo composto

Esercitazione sui corpi rigidi

Esercitazione sui momenti d'inerzia e sulla statica

Moto di puro rotolamento

Esercitazione sulla statica e sul moto di puro rotolamento

Esercitazione 3: dinamica del corpo rigido

Fluidostatica: introduzione e legge di Stevino

Fluidostatica: principi di Pascal e di Archimede

Fluidodinamica

Esercitazione sui fluidi

Introduzione alla meccanica razionale

Moti infinitesimi e centri assoluti di rotazione

Centri relativi di rotazione

Matrici statiche e cinematiche

PLV e curva delle pressioni

Strutture piane isostatiche ad un tronco

Strutture piane isostatiche a due tronchi

Strutture isostatiche con vincoli cedevoli

Strutture labili e strutture iperstatiche

Problemi risolti di meccanica razionale

Esercitazione n.2

Esercitazione n.3

Esercitazione n.4

Esercitazione n.5

Introduzione ala Fisica

Atomi e nuclei

Testi consigliati

Fisica Sperimentale:

Fisica Matematica:

P. Biscari, T. Ruggeri, G. Saccomandi, M. Vianello. “Meccanica Razionale”, Springer, 2022.

P. Biscari. “Introduzione alla Meccanica Razionale”. Springer, 2016

F. Brini, A. Muracchini, T. Ruggeri, L. Seccia. “Esercizi e Temi d'Esame di Meccanica Razionale”. Società Editrice Esculapio, 2019.

Modalità di accertamento dei risultati di apprendimento acquisiti dallo studente

  L'acquisizione dei risultati di apprendimento previsti viene accertata attraverso la verifica del completamento delle attività di autovalutazione presenti alla fine di ogni sezione dell'insegnamento e attraverso la prova d'esame. I test di autovalutazione permettono allo studente di monitorare la propria comprensione degli argomenti somministrati e, nel caso ci siano delle difficoltà, di attivarsi per colmare le lacune o chiedere ulteriori spiegazioni al docente tramite incontri con il docente. Tutti i contenuti trattati nell’ambito dell’insegnamento costituiscono oggetto di valutazione. La valutazione delle competenze acquisite dallo studente avverrà in forma scritta nelle date d’appello previste dall’Ateneo e pubblicate in piattaforma.

Modalità di esame

 

Propedeuticità

 Non ci sono propedeuticità.

Prerequisiti

  Analisi Matematica I e Geometria, Analisi Matematica II.

Organizzazione didattica

 Fisica Sperimentale: Fisica Matematica: Modalità di erogazione del corso: Sono comprese videolezioni e attività di didattica interattiva. Attività didattiche previste Le attività di didattica, suddivise tra didattica erogativa (DE) e didattica interattiva (DI), saranno costituite da 7 ore per CFU e ripartite secondo una struttura di almeno 2,5 ore di DE (tenuta in considerazione la necessità di riascolto) e di 2 ore di DI sincrona per ciascun CFU.  Attività didattica erogativa (30 ore): 30 lezioni frontali videoregistrate, della durata di circa 30 minuti ciascuna (tenuta in considerazione la necessità di riascolto) sempre disponibili in piattaforma. Attività didattica interattiva (12 ore):  12 ore in forma di lezioni interattive in aula virtuale saranno svolte in modalità sincrona, organizzate in date e orari concordati e su tematiche di approfondimento e integrazioni del programma per gli studenti che preparano l’esame. Verranno ripetute nel secondo semestre. Attività di autoapprendimento: Lo studente è stimolato a sviluppare autonomia nel problem solving mediante la risoluzione di esercizi non standard e prove di autovalutazione. Il processo di apprendimento è supportato dall'utilizzo di risorse bibliografiche e digitali.

Ricevimento studenti

 Online, tramite piattaforma, previo appuntamento col docente.

Lezioni

Introduzione alla meccanica razionale

Moti infinitesimi e centri assoluti di rotazione

Centri relativi di rotazione

Matrici statiche e cinematiche

PLV e curva delle pressioni

Strutture piane isostatiche ad un tronco

Strutture piane isostatiche a due tronchi

Strutture isostatiche con vincoli cedevoli

Strutture labili e strutture iperstatiche

Problemi risolti di meccanica razionale

Esercitazione n.2

Esercitazione n.3

Esercitazione n.4

Introduzione alla Fisica

Esercitazione 1_b: conversioni tra le unità di misura

Esercitazione 1_c: vettori

Introduzione alla cinematica del punto materiale

Cinematica del punto materiale: moti rettilinei e introduzione al moto in più dimensioni

Esercitazione 1_d: velocità, accelerazione e moto uniformemente accelerato

Cinematica del punto materiale: moto del proiettile, moto curvilineo e moti relativi

Esercitazione 1_f: caduta libera, moto del proiettile e moti relativi

Cinematica rotazionale e Moto armonico

Esercitazione 1_f: moto circolare e sul moto armonico

Esercitazione 1: cinematica

Dinamica punto materiale: le tre leggi delle dinamica

Dinamica punto materiale: forze elementari

Dinamica punto materiale: applicazioni delle forze elementari e la forza centripeta

Esercitazione sulle forze e sulle tensioni

Energia e Lavoro

Esercitazione sul lavoro e sulla potenza

Forze conservative

Energia potenziale e Momenti

Esercitazione sulle forze conservative e sull'energia

Esercitazione 2: dinamica del punto materiale

Dinamica dei sistemi: definizioni ed equazioni del moto

Dinamica dei sistemi: Sistema del CM, teoremi di K

Esercitazione sul centro di massa

Dinamica del corpo rigido

Rotazioni rigide attorno ad un asse fisso

Momenti d'inerzia e pendolo composto

Esercitazione sui corpi rigidi

Esercitazione sui momenti d'inerzia e sulla statica

Moto di puro rotolamento

Esercitazione sulla statica e sul moto di puro rotolamento

Urti

Esercitazione 3: dinamica del corpo rigido

Fluidostatica: introduzione e legge di Stevino

Fluidostatica: principi di Pascal e di Archimede

Fluidodinamica

Esercitazione n.5

Esercitazione sui fluidi

ELETTROMAGNETISMO - Operatori differenziali in coordinate cartesiane, sferiche, cilindriche

ELETTROMAGNETISMO - Problemi risolti di applicazione degli operatori differenziali

ELETTROMAGNETISMO - Problemi risolti di applicazione degli operatori differenziali

ELETTROMAGNETISMO - Potenziali elettromagnetici

I potenziali di Lienard-Wiechert. Il campo elettromagnetico generato da una carica puntiforme in moto

ELETTROMAGNETISMO - Irraggiamento di una carica puntiforme accelerata. Formula di Larmor

Fisica Moderna - Dosi e rivelatori

Atomi e nuclei

Radioattività